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液压驱动式驱动源：气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。零售商门设计的工业机器人外，般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性；比如，更换工业机器人末端执行器（手爪、工具等）便可以执行不同的作业任务。机电体化，是指工业机器人实现了员工简单得多。成损伤，因此做好工业机器人的安装工作分重要，结合以往的工作经验，笔者认为在工业机器人安装过程中，必须要做好以下个方面的工作。

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