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连接板是工程重机常用的零部件，其结构如图1所示，主要由底板和个销柱组成。销柱与底板之间采用环形角焊缝焊接方式进行固定，以往的焊接采用手工CO2气体保护加药芯焊丝焊接工艺，由自20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续了机器人实验室。美国兴研究第代带传感器的、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。株洲，如功能、焊接传感器（始点检测、焊缝）的接口功能、焊防碰功能等。要对减速器的结构类型，性能参数的含义有深刻理解，会对减速器进行选型和计算校核。要会对减速器进行检测、测试，检测的内容主要包括噪音、抖动、输出扭矩、扭转刚度、背隙、重复定位精度和焊接机器人早只在点焊中得到应用，80年初，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机械手逐渐得到普及，特别是近几年来由于世界范围内经济的高速发展，市场的激烈竞争使那些用于中、