邵阳管道焊接机器人

雕塑刮腻子。喷涂机器人根据工件缺陷程度涂刮导电腻子，等待干燥后用砂纸磨，然后即可进行下道工序。邵阳

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务操作遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成个连续执行全部操作的程序。

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