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工业机器人由大部分个子系统组成。格过高，客户舍不得用买不。机械手过低，企业没利润。因此工业机器人定位是要充分考虑到市场需求和企业利润两者取得平衡。运城并逐渐成为新代业的主角。焊接规范的设定。弧、收弧参数。功能。频率、摆幅、类型的设定。

在工业领域内应用的机器人被称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于体的机电体化设备，被称为工业自动化的大支持技术之。世

感知系统20，机器人产业营业收入首次突破1000。“”期间，工业机器人产量从2万套增长到22万套，年均增长31%。从技术和产品上看，精密减速器、高性能伺服驱动系统、智能品保机器人维护与保养批量好的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的好模式逐渐被具有柔性的焊接机器人代替，焊接机器人得到了巨大的发展，焊接已成为机械手臂应用大的领域之焊接机器人在汽车、摩托车1954年，美国人乔治·德沃尔申请了“可编程关节式转移物料装置”的专利，并与约瑟夫·恩格尔伯格合作了世界上个机器人Unimation，研发出世界上台工业机器人Unimate。在此

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