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在减速比不能较大调整的情况，电机的高转速则直接影响着机器人的末端速度和工作节拍；而且速比太低会影响电机的惯量匹配，因此提高电机的高转速也是机器人电机的关键技术之。随着协作机器人的不断成熟和，机器人结构的轻量化、紧凑化要求提高，发展高力矩直接驱动电机、盘式中空电机等机器人专用电机也是未来的趋势。四平

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不稳定和好问题，以及动力装置体积庞大且昂贵。目前，喷涂配件系列中只有大型重型机器人、并联加工机器人和液压驱动工业机器人用于某些特殊应用。气动驱动具有焊接机器人速度快、适用性强

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