漠河伯朗特六轴机器人

      发布者:hpjxleyx 发布时间:2022-09-09 10:55:28

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      安全性是衡量机器人性能的个重要指标。加入力或力矩传感器会使结构更复杂,成本更高,基于编码器、电机电流耦合关系的无传感碰撞技术,可以在不改变本体结构,不增加本体成本的条件下

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