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在减速比不能较大调整的情况，电机的高转速则直接影响着机器人的末端速度和工作节拍；而且速比太低会影响电机的惯量匹配，因此提高电机的高转速也是机器人电机的关键技术之。成损伤，因此做好工业机器人的安装工作分重要，结合以往的工作经验，笔者认为在工业机器人安装过程中，必须要做好以下个方面的工作。果洛

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