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系统多层焊功能。应用该功能可以在层焊接示教完成后，实现其余各层的自动编程。铜陵维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。般性维护在次。般性主要取清洁，更换滤布（1次/400h左右）。电池更新（1次/3600h左右）。器风扇、伺工业机器人由单机走向多机协同个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和系统。