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20世纪50年代末，工业机器人早开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格（JosephF.Englberger）伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔（GeorgeDevol）共同开发了台工业机器人——“尤尼梅美国工业机器人协会（RIA）、日本工业机器人协会（JIRA）、德国标准（VDI）以及国际标准化（ISO）等都对工业机器人做出过定义。目前多采用的是国际标准化（ISO）对工业机器人的定江苏

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